Misja UE została powołana na wspólną prośbę prezydentów Mołdowy i Ukrainy. Została ona ustanowiona przez Komisję Europejską w drodze podpisania Memorandum of Understanding pomiędzy KE a rządami Ukrainy i Mołdowy (oznacza to, że nie jest misją prowadzoną w ramach Europejskiej Polityki Bezpieczeństwa i Obrony). Misja zainaugurowała działalność w dniu 30 listopada 2005 r. Jej obecny mandat kończy się w listopadzie 2009 r. EUBAM ma charakter techniczno-doradczy, nie posiada uprawnień o charakterze wykonawczym. Kwatera główna misji znajduje się w Odessie. Szefem misji jest węgierski gen. Ferenc Banfi.
Zadania misji obejmują współpracę z Republiką Mołdowy i Ukrainą, w celu: harmonizacji procedur i standardów zarządzania granicami z obowiązującymi w UE; pomocy w zwiększaniu zdolności operacyjnych ukraińskich i mołdawskich służb celnych i straży granicznych' rozwoju zdolności analizy ryzyka oraz wzmocnienia współpracy transgranicznej.
Od grudnia 2007 r. misja liczy 129 ekspertów narodowych i ponad 90 osób personelu miejscowego. Spośród państw UE najliczniejszy jest kontyngent polski – 16 osób (eksperci Służby Celnej oraz Straży Granicznej). Sławomir Pichor, b. Dyrektor Izby Celnej w Warszawie, objął w styczniu 2008 r. funkcję szefa pionu operacyjnego EUBAM (de facto osoba nr 3 w strukturze misji).
http://www.eubam.org/