Misja rozpoczęła się 25 listopada 2005 r., na prośbę Izraela i Autonomii Palestyńskiej. Ma ona na celu nadzorowanie pracy funkcjonariuszy palestyńskich na przejściu granicznym w Rafah między Egiptem a Strefą Gazy. Jest to misja obserwacyjna, bez funkcji wykonawczych.
Od 15 czerwca 2007 r. jest ona zawieszona ze względu na zamknięcie przejścia przez Egipt (9.06.2007 r.) w wyniku przejęcia przez Hamas władzy w Strefie Gazy. Mimo to UE zdecydowała się utrzymać gotowość do pełnej zdolności operacyjnej misji w oczekiwaniu na sytuację polityczną umożliwiającą ponowne otwarcie przejścia.
Polska nie bierze udziału w misji.
http://www.eubam-rafah.eu